Специалисты МФТИ и международных исследовательских центров создали новую технологию стереозрения Un-ViTAStereo. Она поможет роботам и беспилотным автомобилям видеть мир объемно и без слепых зон.
Ученые отмечают, что разработка определяет расстояние до объектов без использования дорогостоящих лидаров и ручной разметки, что делает ее более доступной и универсальной. В частности, Un-ViTAStereo обучается с помощью модели Depth Anything V2, которая оценивает относительную глубину объектов по одному изображению, распознавая тени, перспективу и перекрытия. Это позволяет алгоритму отбирать только те предсказания, которые согласуются с подсказками «наставника».
Технология работает в три этапа: проверка каждого пикселя на соответствие подсказкам, поиск зеленых соседей для красных точек и построение контуров с помощью функции сглаживания диспаратности. В результате доля грубых ошибок на тесте беспилотников KITTI 2015 снизилась до 5%, что на 23% меньше опасных ошибок в определении расстояний до объектов.
В МФТИ подчеркивают, что нынешняя версия Un-ViTAStereo – лишь начало. Разработчики планируют создать самообучающуюся нейросеть, способную адаптироваться к разным средам, и использовать точные измерения лидаров для повышения точности.
Ранее редакция IT Speaker писала, что Китай запустил экспериментальный спутник Shiyan-33, предназначенный для изучения космической среды. Это один из новейших аппаратов на текущий момент.
Источник: itspeaker.ru
